Unix 소켓으로 전송된 요청을 수신하는 방법

저는 도커를 배우고 있으며 클라이언트가 도커 서버/엔진으로 보낸 API 명령을 보고 싶습니다. 두 프로세스 간의 통신이 를 통해 이루어진다는 것을 알고 있습니다 /var/run/docker.sock. 소켓을 통해 서버에 어떤 명령이 전송되는지 확인할 수 있는 방법이 있습니까?