DXY-GL 명령을 프린터로 보내기

DXY-GL 명령을 플로터에 어떻게 보내나요? 내 플로터에서는 선만 그릴 수 있습니다. stty를 통해 프린터 포트에 텍스트 명령을 보낼 수 있습니까?