특별한 작업을 수행할 때 프로그램에서 비밀번호를 묻는 메시지를 표시하지 않도록 하는 방법은 무엇입니까?

Ubuntu 소프트웨어 및 기타 많은 패키지 관리자는 패키지를 제거하거나 설치하려고 할 때만 sudo 비밀번호를 요청합니다. 이를 수행하지 않고 작업을 완료하도록 어떻게 설정할 수 있습니까?

루트가 아닌 프로그램이 비밀번호를 묻는 루트 프로그램을 호출/실행할 수 있으며, visudo이 경우 "MYUSERNAME ALL = NOPASSWD: /path/to/my/program"을 추가하면 작동하지 않습니다.