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udev: sudo 없이 USB 프로그래머 사용

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udev: sudo 없이 USB 프로그래머 사용

프로그래머를 사용하여 mspdebug장치에 연결하고 있습니다.

mspdebug내가 사용할 때만 장치에 연결됩니다 sudo mspdebug. 장치를 사용하지 않으면 찾을 수 없습니다 sudo.mspdebug

필요하지 않은 장치에 어떻게 연결합니까 sudo?

특별히 연결하려는 장치는 다음과 같습니다.

$ lsusb
Bus 001 Device 018: ID 2047:0013 Texas Instruments MSP Tools Driver

나는 다음과 같은 udev규칙을 가지고 있습니다 /etc/udev/rules.d/46-TI_launchpad.rules:

ATTR{idVendor}=="0451", ATTR{idProduct}=="f432", MODE="0660", GROUP="plugdev"
ATTR{idVendor}=="2047", ATTR{idProduct}=="0013", MODE="0660", GROUP="plugdev"

나는 plugdev다음 그룹에 속해 있습니다.

$ id $USER
uid=1000(earthishome) gid=1000(earthishome) groups=1000(earthishome),10(wheel),977(pkg-build),1001(plugdev),974(vboxusers),1003(docker)

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추적 장치

장치가 연결되면 두 개의 tty가 생성 됩니다 ttyACM0.ttyACM1

$ udevadm monitor
monitor will print the received events for:
UDEV - the event which udev sends out after rule processing
KERNEL - the kernel uevent

KERNEL[21580.524390] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2 (usb)
KERNEL[21580.527712] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0 (usb)
KERNEL[21580.528138] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/tty/ttyACM0 (tty)
KERNEL[21580.528301] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0 (usb)
KERNEL[21580.528453] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.1 (usb)
KERNEL[21580.528623] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.1 (usb)
KERNEL[21580.528892] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.2 (usb)
KERNEL[21580.529451] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.2/tty/ttyACM1 (tty)
KERNEL[21580.529600] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.2 (usb)
KERNEL[21580.529746] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.3 (usb)
KERNEL[21580.529892] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.3 (usb)
KERNEL[21580.530075] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2 (usb)
UDEV  [21580.563378] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2 (usb)
UDEV  [21580.570495] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0 (usb)
UDEV  [21580.572104] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.1 (usb)
UDEV  [21580.573582] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.3 (usb)
UDEV  [21580.573663] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.2 (usb)
UDEV  [21580.577042] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.1 (usb)
UDEV  [21580.578987] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.3 (usb)
UDEV  [21580.579357] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/tty/ttyACM0 (tty)
UDEV  [21580.580712] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.2/tty/ttyACM1 (tty)
UDEV  [21580.585516] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0 (usb)
UDEV  [21580.585592] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.2 (usb)
UDEV  [21580.596329] bind     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2 (usb)

추적 사용

을(를) 열려고 하면 "권한 거부" 오류가 발생 /dev/ttyACM0하지만 실행할 때는 그렇지 않습니다 strace sudo mspdebug tilib.

$ strace mspdebug tilib
openat(AT_FDCWD, "/dev/ttyACM0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = -1 EACCES (Permission denied)
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, {tv_sec=0, tv_nsec=5000000}, NULL) = 0
openat(AT_FDCWD, "/dev/ttyACM0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = -1 EACCES (Permission denied)
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, {tv_sec=0, tv_nsec=5000000}, NULL) = 0
openat(AT_FDCWD, "/dev/ttyACM0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = -1 EACCES (Permission denied)
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, {tv_sec=0, tv_nsec=5000000}, NULL) = 0
openat(AT_FDCWD, "/dev/ttyACM0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = -1 EACCES (Permission denied)
clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, {tv_sec=0, tv_nsec=5000000}, NULL) = 0

udevadm을 사용하여 장치 및 상위 장치 찾기

$ udevadm info --attribute-walk /dev/ttyACM0

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/tty/ttyACM0':
    KERNEL=="ttyACM0"
    SUBSYSTEM=="tty"
    DRIVER==""

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0':
    KERNELS=="1-2:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="cdc_acm"
    ATTRS{iad_bFunctionSubClass}=="02"
    ATTRS{bmCapabilities}=="2"
    ATTRS{interface}=="MSP Debug Interface"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="02"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
    ATTRS{iad_bFunctionClass}=="02"
    ATTRS{iad_bFunctionProtocol}=="01"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
    ATTRS{iad_bFirstInterface}=="00"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="02"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="01"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="01"
    ATTRS{iad_bInterfaceCount}=="02"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2':
    KERNELS=="1-2"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
    ATTRS{devnum}=="14"
    ATTRS{bmAttributes}=="80"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{serial}=="B1443A5106001800"
    ATTRS{bcdDevice}=="0200"
    ATTRS{bMaxPower}=="100mA"
    ATTRS{product}=="MSP Tools Driver"
    ATTRS{idVendor}=="2047"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="02"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{urbnum}=="140"
    ATTRS{devpath}=="2"
    ATTRS{bDeviceClass}=="ef"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 4"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{idProduct}=="0013"
    ATTRS{configuration}=="MSP430 USB"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{manufacturer}=="Texas Instruments"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1':
    KERNELS=="usb1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{authorized_default}=="1"
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{serial}=="0000:00:14.0"
    ATTRS{devnum}=="1"
    ATTRS{devpath}=="0"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{urbnum}=="268"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{bcdDevice}=="0506"
    ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 5.6.19-300.fc32.x86_64 xhci-hcd"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{maxchild}=="12"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{product}=="xHCI Host Controller"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0':
    KERNELS=="0000:00:14.0"
    SUBSYSTEMS=="pci"
    DRIVERS=="xhci_hcd"
    ATTRS{device}=="0x9d2f"
    ATTRS{dbc}=="disabled"
    ATTRS{irq}=="126"
    ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="64"
    ATTRS{driver_override}=="(null)"
    ATTRS{subsystem_device}=="0x082a"
    ATTRS{dma_mask_bits}=="64"
    ATTRS{class}=="0x0c0330"
    ATTRS{subsystem_vendor}=="0x1028"
    ATTRS{vendor}=="0x8086"
    ATTRS{enable}=="1"
    ATTRS{local_cpulist}=="0-7"
    ATTRS{ari_enabled}=="0"
    ATTRS{d3cold_allowed}=="1"
    ATTRS{revision}=="0x21"
    ATTRS{broken_parity_status}=="0"
    ATTRS{local_cpus}=="ff"
    ATTRS{msi_bus}=="1"
    ATTRS{numa_node}=="-1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00':
    KERNELS=="pci0000:00"
    SUBSYSTEMS==""
    DRIVERS==""

편집 2

댓글의 문제 해결 팁 덕분에 이 문제를 해결할 수 있었습니다.

총 길이 DR

두 가지 사항을 변경해야 합니다.

  1. 46-TI_launchpad.rules에서 다음 으로 파일 이동94-TI_launchpad.rules

  2. 규칙을 다음과 같이 변경하세요 ATTR.ATTRS

    ATTRS{idVendor}=="2047", ATTRS{idProduct}=="0013", MODE="0660", GROUP="plugdev"

세부 사항

Artem S. Tashkinov와 meuh가 지적했듯이 이 규칙은 이후 규칙에 의해 무시됩니다. 90년대에 파일 이름을 바꾸면 파일이 끝까지 실행되고 이전 규칙에 의해 덮어쓰여지지 않습니다.

dirkt가 제안한 대로 udevadm info -a전체 장치 체인을 인쇄하세요. 장치 체인 관점에서 실제 장치 자체에는 속성 idVendor및 idProduct정의가 없으며 이러한 속성은 상위 장치에 정의됩니다. 이러한 속성을 일치시키려면 상위 장치의 속성과 일치 ATTR하도록 변경해야 합니다 .ATTRS

답변1

질문 댓글의 문제 해결 팁 덕분에 이 문제를 해결할 수 있었습니다.

총 길이 DR

두 가지 사항을 변경해야 합니다.

  1. 46-TI_launchpad.rules에서 다음 으로 파일 이동94-TI_launchpad.rules
  2. 규칙을 다음과 같이 변경하세요 ATTR.ATTRS
ATTRS{idVendor}=="2047", ATTRS{idProduct}=="0013", MODE="0660", GROUP="plugdev"

세부 사항

Artem S. Tashkinov와 meuh가 지적했듯이 46 규칙은 이후 규칙으로 덮어쓰여지고 있습니다. 90년대에 파일 이름을 바꾸면 파일이 끝까지 실행되고 이전 규칙에 의해 덮어쓰여지지 않습니다.

dirkt가 제안한 대로 udevadm info -a전체 장치 체인을 인쇄하세요. 장치 체인 관점에서 실제 장치 자체에는 속성 idVendor및 idProduct정의가 없으며 이러한 속성은 상위 장치에 정의됩니다. 상위 장치의 속성을 일치시키려면 ATTR로 변경해야 합니다 ATTRS.

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