FreeBSD의 ESC(VI)는 macOSX의 VirtualBox에서 게스트로 작동하지 않습니다. VB 자체 화면이나 터미널 > SSH를 통하지 않음

방금 macOS Mojave 10.14.6에서 TouchBar를 사용하여 MacBook Pro 15° 2018에 VirtualBox6의 게스트로 FreeBSD-12-Current를 설치한 다음 가상 머신에 "SUDO"를 설치했습니다. VISUDO를 통해 sudo를 구성하려고 하면 ESC를 사용하여 삽입 모드를 종료할 수 없습니다. ESC를 누를 때마다 "^["가 표시됩니다. 이는 VB 다이렉트의 시뮬레이션 화면을 통해 수행하든, macOS 터미널 > ssh를 통해 수행하든 항상 동일합니다.

호스트 컴퓨터(macOS)의 터미널에서 vim을 실행하면 모든 것이 예상대로 작동합니다.

FreeBSD의 쉘은 sh입니다. 키보드는 독일어로 설정되어 있습니다.

문제/해결책은 무엇입니까?

감사합니다.