Linux에서 이 오류가 발생하는 이유를 모르겠습니다.

pru를 사용하여 초음파 거리 측정 프로젝트를 실행하는 동안 오류가 발생했습니다. 이 코드를 시도하고 있습니다(https://github.com/luigif/hcsr04?files=1)

root@beaglebone:~# pasm -b hcsr04.p -sh: pasm: 명령을 찾을 수 없음

나는 pasm이 PRU 바이너리를 생성하는 명령이라고 생각합니다. 왜 이런 오류가 발생하는지 알려주시면 정말 감사하겠습니다. 사용할 수 있는 다른 방법이 있나요? 도와주세요.