Ubuntu 16.04.1: 커널 패닉 - 동기화되지 않음: 초기화를 종료하려고 합니다!

방금 Ubuntu 14.04에서 16.04로 업그레이드했는데 가끔 컴퓨터가 멈추고 이 메시지가 인쇄됩니다. 노트북을 다시 사용하려면 노트북의 전원 버튼을 눌러 강제 종료해야 합니다. 이 문제를 해결하기 위한 단계는 무엇입니까?