연결/연결 해제 시 bluez가 후크를 실행할 수 있나요?

장치가 연결/연결 해제될 때 bluez 실행 후크를 가질 수 있습니까?

TV에서 블루투스 헤드폰으로 사운드를 방송하기 위해 Raspberry Pi를 설정하고 있습니다. 헤드폰이 연결될 때 펄스 오디오 역추적 모듈을 추가하고 연결이 끊어지면 제거하고 싶습니다.

나는 dbus 인터페이스를 사용하여 Python을 사용하여 이 작업을 수행할 수 있다고 생각하지만 bash에서 후크를 작성하는 작업은 훨씬 덜할 것입니다.