Xenomai: /dev/rtheap이 없습니다.

내 Ubunto 12.04 PC에 Xenomai 2.5.5.2를 설치하기 위해 아래 단계를 따라해 보았습니다.이 가이드.

구성 옵션을 변경하지 않았습니다. 달리고 있는데 sudo ./trivial-periodic다음과 같은 메시지가 뜹니다.

Xenomai: /dev/rtheap is missing

이 오류를 어떻게 해결할 수 있나요?