실시간 실행을 채택한 소형 실시간 커널이 Linux 커널과 공존합니다. 실시간 커널은 간단한 실시간 실행기를 사용하여 비실시간 Linux 커널을 가장 낮은 우선순위 작업으로 실행하고 가상 인터럽트 계층을 통해 인터럽트를 Linux 커널로 라우팅합니다.
모든 인터럽트는 초기에 커널에 의해 처리되며 실시간 작업이 실행되지 않을 때만 표준 Linux로 전달됩니다. 실시간 애플리케이션은 커널 공간에 로드되고 즉시 인터럽트를 수신하여 인터럽트 처리를 위한 거의 하드웨어 속도를 제공합니다.
일반 데스크톱 Linux(예: Ubuntu)에서 이를 테스트하는 방법이 궁금합니다. 가능하다면?
답변1
정말 그럴 것 같아실시간리눅스, 아직 사용 가능한 것으로 보이지만 상업적으로 지원되지는 않습니다.
그러고 보니,독립적인 커뮤니티실시간 Linux 개념 정보CONFIG_PREEMPT_RT 패치원하는 기능이 활성화되는 것 같습니다. 모든 커널 해킹과 마찬가지로 위험을 감수하고 진행하십시오. 하나 있다어떻게시작하는 데 도움이 됩니다.