BeagleBoard(BB)에 커널 모듈 설치

BeagleBoard(BB)에 커널 모듈(예: "Hello world")을 설치하고 싶습니다. (BB에 설치된 운영체제는 Ubuntu Linux입니다.)

이미 이 작업을 수행한 사람이 있다면 단계별 가이드를 제안해 주실 수 있나요? 어떤 제안이라도 환영합니다.