각 모드를 오디오 신호로 변환하는 상수 요소

사운드 신호 스펙트럼의 각 주파수를 상수 요소로 이동하고 결과 사운드를 출력할 수 있는 도구가 Linux에 있습니까?

특히 음파의 도플러 효과를 시뮬레이션하는 방법을 찾고 있습니다.