socat 또는 스트림을 사용하여 직렬에서 읽으시겠습니까?

socat 또는 스트림을 사용하여 직렬에서 읽으시겠습니까?

Raspbian에서 RPI USB 포트의 ESP32 장치로 바이너리 파일을 보내고 응답 데이터를 읽으려고 합니다.
할 수는 있지만 cat file > /dev/ttyS0">"는 장치의 출력/세션 입력을 삭제하므로 내 장치는 내가 보낸 데이터를 받지만 응답을 읽을 수 없습니다. 6KB의 바이너리 데이터이므로 직렬 모니터에 잘라내어 붙여넣는 것은 작동하지 않습니다.
직렬 장치에 대한 양방향 연결을 설정한 다음 파일을 열고 내용을 보낼 수 있는 직렬 콘솔 프로그램(minicom 또는 screen 등)이 있는지, 아니면 screen/socat 또는 리디렉션할 수 있는 다른 것 직렬 장치로 출력하고 반환된 내용을 반복/표시합니다.

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