SocketCAN은 어떻게 작업 결과를 얻습니까?

CAN 작동 상태를 확인할 수 있나요?

작동 예:

write(socket, &frame, sizeof(frame));

프레임이 ACK되었는지 확인하거나 다른 CAN 상태 정보를 얻기 위해 SocketCAN을 사용할 수 있습니까?