장치 트리 오버레이를 로드하는 방법

나는 이것이 주제이고 그것에 관한 다른 게시물이 여러 개 있다는 것을 알고 있습니다. 하지만? 그들 중 일부는 승인된 답변이나 유용한 의견을 갖고 있습니다. 간단히 말해서 (커널을 다시 컴파일하지 않고) 장치 트리 모듈을 로드하려면 어떻게 해야 합니까?

지금까지 다음 방법을 찾을 수 있습니다.

1. 런타임에 로드되는 모든 cat enI2C4.dtbo>/sys/kernel/config/device-tree/overlays.
2. .dtbo및/또는 에서 파일을 지정하여 /boot/bootenv.txt부팅 프로세스 중에 로드합니다 /boot/uEnv.txt. 두 경우 모두 내용은 다음과 같습니다( enI2C4.dtbo아래에 저장됨 /boot).

overlays=enI2C4.dtbo

안타깝게도 그들 중 누구도 나를 위해 일하지 않았습니다.

1. 디렉토리 device-tree가 존재하지 않으며 mkdir이 을 반환합니다 Operation not permitted. 이 질문에 대한 대부분의 솔루션은 자체 커널을 컴파일하는 것처럼 보이지만 실제로는 필요하지도 않고 내가 원하는 것도 아닙니다.
2. 이 파일 중 하나를 편집/생성해도 아무 효과가 없는 것 같습니다. 오버레이를 찾을 수도 없고 특별한 것을 반환할 find /proc/device-tree/ -type f -exec head {} + | grep I2C수도 없습니다 .dmesg

그렇다면 내가 여기서 무엇을 놓치고 있는 걸까요? 세 번째 옵션이 있나요? 아니면 여기서 뭔가 빠졌나요(아마도 어리석은 일인가요)?

배경 및 추가 정보:

i.MX 8M에서 I2C4를 활성화하려고 합니다.

$ lsb_release -a
Distributor ID: ampliPHY
Description:    ampliPHY GNU/Linux BSP-Yocto-NXP-i.MX8MP-PD22.1.0 (hardknott)
Release:        BSP-Yocto-NXP-i.MX8MP-PD22.1.0
Codename:       hardknott

파일 .dts은 다음과 같습니다

/dts-v1/;

#include "imx8mp.dtsi" 

&i2c4 {
    clock-frequency = <400000>;
    pinctrl-names = "default", "gpio";
    status = "okay";
};

/boot/bootenv.txt이것은 및 /boot/uEnv.txt파일이 있는 bootpromp(/boot/ 마운트 후)입니다 .

[  OK  ] Mounted /boot.
[  OK  ] Reached target Local File Systems.
         Starting Create Volatile Files and Directories...
[  OK  ] Finished Create Volatile Files and Directories.
         Starting Network Name Resolution...
         Starting Network Time Synchronization...
[  OK  ] Started Network Name Resolution.
[  OK  ] Started Network Time Synchronization.
[  OK  ] Reached target Network.
[  OK  ] Reached target Host and Network Name Lookups.
[  OK  ] Reached target System Initialization.
[    6.550051] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: sdma firmware not ready!
[    6.557338] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: sdma firmware not ready!
[    6.564225] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: sdma firmware not ready!
[    6.570968] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: sdma firmware not ready!
[    6.577572] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: sdma firmware not ready!
[    6.597437] imx-cdnhdmi sound-hdmi: snd_soc_register_card failed (-517)
[  OK  ] Started     6.605376] fsl-aud2htx 30cb0000.aud2htx: Unbalanced pm_runtime_enable!
;39mDaily Cleanup of Temporary Di[    6.613814] fsl-aud2htx 30cb0000.aud2htx: failed to init imx pcm dma: -517
rectories.
[  OK  ] Reached target System Time Set.
[  OK  ] Reached target System Time Synchronized.
[  OK  ] Reached target Timers.
[  OK  ] Listening on D-Bus System Message Bus Socket.
[  OK  ] Listening on PC/SC Smart Card Daemon Activation Socket.
         Starting sshd.socket.
[  OK  ] Started NFS status monitor for NFSv2/3 locking..
[  OK  ] Listening on sshd.socket.
[  OK  ] Reached target Sockets.
[  OK  ] Reached target Basic System.
         Starting Save/Restore Sound Card State...
[  OK  ] Started D-Bus System Message Bus.
[  OK  ] Started Start fan control, if configured.
[  OK  ] Started Linux Firmware Loader Daemon.
         Starting User Login Management...
         Starting Permit User Sessions...
[    6.927296] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: firmware found.
         Starting OpenSS[    6.934041] imx-sdma 30bd0000.dma-controller: loaded firmware 4.6
H Key Generation...
[  OK  ] Finished Save/Restore Sound Card State.
[  OK  ] Finished Permit User Sessions.
[  OK  ] Finished OpenSSH Key Generation.
[  OK  ] Reached target Sound Card.
[  OK  ] Started Getty on tty1.
[  OK  ] Started Serial Getty on ttymxc0.
[  OK  ] Reached target Login Prompts.
[  OK  ] Started User Login Management.
[  OK  ] Reached target Multi-User System.
[    7.198435] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready
[    7.204785] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can1: link becomes ready

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