Linux의 Bluetooth - bluez에 대한 대안이 있습니까?

나는 bluez에 대해 매우 나쁜 경험을 했습니다(때로는 작동하고 때로는 작동하지 않음). 대안이나 스크립트가 있습니까? GUI가 없기 때문에 Bluetooth 키 없이 Ubuntu를 iPhone에 연결하고 싶습니다.