원격(SSH, XRDP 등) sudo 사용자가 권한 에스컬레이션 없이 중단/종료되도록 허용

sudo 사용자는 로컬에서 이 작업을 수행할 때 컴퓨터를 일시 중지/종료하기 위해 권한 상승이 필요하지 않은 것 같지만 권한 상승이 필요합니다(예: sudo shutdown단지 권한 상승이 아닌 필요 shutdown). sudo 사용자가 권한을 높이지 않고도 이러한 작업을 원격으로 수행하도록 허용할 수 있습니까?