블루투스를 통해 스크립트를 실행하고 명령을 실행하려면 어떻게 해야 합니까?

블루투스를 통해 스크립트를 실행하고 명령을 실행하려면 어떻게 해야 합니까?

저는 Linux를 처음 접했고, 블루투스를 통해 스크립트를 실행하기 위해 beaglebone black(debian)을 사용하려고 합니다. 이 스크립트를 사용하면 몇 가지 간단한 명령을 실행하고 보드에서 몇 가지 작업을 수행할 수 있습니다. 블루투스를 통해 보드에 연결하고 Android 휴대폰이나 Windows 랩탑에서 블루투스 직렬 앱을 사용하여 메시지를 보낼 수 있지만 이는 문자열에 지나지 않습니다. 명령을 실행하려고 하면 putty를 사용하여 SSH를 통해 실행할 때처럼 작동하지 않습니다.

나는 이 책을 사용하고 있는데, 그 외에는 블루투스에 관한 많은 정보가 없습니다.https://www.amazon.com/Exploring-BeagleBone-Techniques-Building-Embedded/dp/1119533163

bluez 버전 5.50을 설치했습니다.

sudo apt install bluetooth bluez

그런 다음 /lib/systemd/system으로 이동하여 명령을 실행합니다.

more bluetooth.service

여기에서 다음 내용으로 줄 끝에 "--compat"를 추가하여 bluetooth.service 파일을 수정했습니다.ExecStart=/usr/lib/블루투스/블루투스d--호환 가능

그런 다음 종료하고 블루투스를 다시 시작했습니다.

sudo systemctl restart bluetooth.service

이제 Bluetooth 직렬 포트를 채널 22로 변경합니다.

sudo sdptool add --channel=22 SP

마지막으로 블루투스 어댑터를 설정하여 음악을 들을 수 있었습니다.

sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22

그런 다음 현재 putty ssh를 열어두어 블루투스 직렬 앱을 사용하여 연결할 수 있고(블루투스 연결이 있음이 표시됨) 명령을 실행하면 putty를 사용하여 다른 ssh를 열 수 있습니다.

cat /dev/rfcomm0

새 터미널 창에는 직렬 애플리케이션에서 보낸 모든 내용이 표시됩니다. 지금까지 이 프로세스에 대해 내가 이해한 바는 응용 프로그램이 보내는 모든 것이 rfcomm0으로 가서 표시된다는 것입니다. 즉, 명령이 아무 것도 수행하지 않거나 무언가를 실행하기 위해 아무데도 가지 않는다는 의미입니다. 책에는 minicom을 설치할 수 있다고 나와 있지만 나에게는 효과가 없었습니다.

궁극적으로 블루투스를 통해 노트북에서 명령을 실행하고 실행할 수 있는 Python 스크립트를 보드에 갖고 싶습니다. 앱에서 보내는 문자열의 위치를 ​​변경할 수 있는 방법이 있습니까? 아니면 블루투스를 통한 SSH가 실행될 수 있습니까?

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