한 번에 5개 이하의 하위 프로세스가 실행되도록 bash를 차단하시겠습니까?

다음과 같이 bash를 차단하는 방법이 있습니까?

function do_work {

   wait -c 5 ### wait until 5 or fewer cp's are running
   now do whatever else you wanted

}