Linux에서 UDP 데이터그램 지연을 계산하는 도구가 있습니까?

이제 두 Linux 시스템 간의 네트워크 성능을 테스트하고 싶습니다.

테스트 시나리오는 다음과 같습니다. 한 단말은 고정된 시간 간격(데이터그램의 간격과 길이는 사용자가 정의함)으로 다른 단말에 지속적으로 UDP 데이터그램을 보내고, 마지막으로 각 UDP 메시지에 필요한 지연을 얻을 수 있습니다. 수신단에 도착하고 최대, 최소 및 평균 대기 시간을 확인합니다.

내 요구 사항을 충족할 수 있는 Linux 도구가 있는지 알고 싶습니다.