zsh - 완전히 확장된 바이너리 경로

현재 zsh 동작에서는 "sudo"를 입력한 후 탭 키를 누르면 공백이 추가됩니다.

$ sudo ...

내가 정말로 원하는 것은 탭을 클릭할 때 실행될 바이너리 경로로 탭을 완전히 확장하여 실행될 내용을 볼 수 있도록 하는 것입니다.

$ /usr/bin/sudo ...

목적은 내 컴퓨터의 로컬 사용자가 해킹당하는 것을 방지하는 것입니다. 내 $PATH변수에 항목을 추가하고 악성 프로그램을 실행하는 "sudo"를 사용하면 루트로 쉽게 에스컬레이션할 수 있습니다.