하트비트 오류 감지

특정 포트를 통해 1분마다 하트비트를 보내는 2개의 Centos 머신이 있습니다. 어떤 노드가 이 하트비트를 수신하지 못하는지 모니터링하고 싶습니다. bash나 다른 스크립트를 사용하여 이를 달성하는 방법을 아는 사람이 있습니까?