"Module abc is in use(모듈 abc가 사용 중입니다)" 메시지와 함께 rmmod가 실패합니다.

나는 다음을 포함한 다른 답변과 마찬가지로 다양한 접근 방식을 시도했습니다.이것하나는 해결책을 찾지 못했습니다. 드라이버가 충돌한 후 셸이 반환된 후 일반적으로 모듈을 제거하고 변경된 모듈을 삽입할 수 있습니다. 하지만 이번에는 그럴 수가 없어요.

$sudo rmmod axpu_ldd_kc
rmmod: ERROR: Module axpu_ldd_kc is in use
$sudo insmod axpu_ldd_kc.ko
insmod: ERROR: could not insert module axpu_ldd_kc.ko: File exists

커널 모듈을 제거하고 다시 삽입하는 명령이 있습니까? 프로그래밍이 아닌 접근 방식을 찾고 있습니다.