GPSD가 어떻게 작동하는지 정말 이해가 안 돼요. gpsmon을 시작하면 아무 일도 일어나지 않습니다. 그러나 sudo Killall gpsd 를 실행하면 위치가 즉시 화면에 나타나기 시작합니다.
내 노드 애플리케이션에서도 같은 일이 일어나고 있습니다. 프로그램을 시작한 후 gpsd를 종료하자마자 위치 수신이 시작됩니다.
저는 Node v8.11.3에서 Jetson TX2와 함께 Garmin USB GPS 18x를 사용하고 있습니다. 내 프로그램에서는 node-gpsd를 사용하여 GPS 데이터를 처리합니다.
답변1
데몬은 gpsd직렬 인터페이스를 통해 들어오는 GPS 데이터를 읽고 특정 포트(기본값: 포트 2947)의 소켓을 통해 다른 응용 프로그램에 제공합니다.
클라이언트 프로그램은 gpsmon두 가지 모드 중 하나로 실행될 수 있습니다.
- 클라이언트는
gpsd제공된 소켓을 사용합니다.gpsd - 직접 모드에서는 GPS 장치의 직렬 인터페이스에서 데이터를 읽습니다.
두 가지 모드 중 어떤 모드를 사용할지는 로 시작하는 매개변수에 따라 결정됩니다 gpsmon. 어떻게 시작했는지는 모르겠지만 gpsmon설명으로 판단하면 gpsmon직접 모드에서 시작한 것으로 가정하므로 일단 종료 gpsd하고 gpsmon직렬 인터페이스(이전에는 gpsd.
gpsmon클라이언트로 사용 하려면 gpsd다음을 참조하세요.공식 문서의 gpsmon.
노드 애플리케이션 관련: 이것은 단지 추측일 뿐이지만 애플리케이션이 제공된 소켓을 사용하지 않고 직렬 인터페이스를 직접 수신하려고 한다고
가정합니다 . gpsd따라서 당신이 관찰하는 행동.