모든 명령의 로그를 유지하는 방법과 소요 시간

나는 현재 time ls를 실행하고 명령을 실행하는 데 걸리는 시간을 얻을 수 있다는 것을 알고 있습니다. 파일로 쉽게 출력할 수도 있습니다. 각 명령에 대해 자동으로 이 작업을 수행하려면 어떻게 해야 합니까?