저는 PPS를 지원하는 Raspberry Pi에 GPS 시계를 만들고 있는데, 이것이 작동하려면 udev를 사용하여 /dev/gps0커널 GPIO PPS 및 PPS 시계뿐만 아니라 하드웨어 직렬 포트에 대한 심볼릭 링크를 만들어야 합니다 /dev/gpspps0. 0일 필요는 없습니다. NTP가 PPS 신호를 수신할 수 있도록 두 숫자가 동일해야 합니다. 이를 위해 다음 udev 규칙 파일을 만들었습니다.
# Symlink /dev/ttyAMA0 to /dev/gps0
KERNEL=="ttyAMA0", SUBSYSTEM=="tty", DRIVER=="", SYMLINK+="gps0"
# Symlink /dev/pps0 to /dev/gpspps0
KERNEL=="pps0", SUBSYSTEM=="pps", DRIVER=="", SYMLINK+="gpspps0"
그 자체로는 잘 수행됩니다. 기호 링크를 생성한 후 NTP는 장치에 대한 PPS 잠금을 획득합니다. 다음 장치를 생성합니다.
pi@srv-GPiS-00:~ $ ls -al /dev/gps*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Aug 12 16:31 /dev/gps0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Aug 12 16:31 /dev/gpspps0 -> pps0
60-gpsd.rules그러나 부팅 시 처리된 USB GPS가 연결되면 다음과 같이 심볼릭 링크가 를 gps0가리키도록 덮어쓰게 됩니다 ttyUSB0.
pi@srv-GPiS-00:~ $ ls -al /dev/gps*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Aug 12 16:45 /dev/gps0 -> ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Aug 12 16:45 /dev/gpspps0 -> pps0
(같은 컴퓨터에 두 개의 GPS가 연결되어 있는 이유를 묻기 전에, 알려진 작동 시스템에 대해 두 번째 GPS를 디버깅하고 보정하려고 합니다.)
장치를 분리하면 심볼릭 링크가 다시 돌아올 수 있습니다 ttyAMA0. 흥미롭게도 두 번째 GPS가 다시 연결되면 udev는 이를 삭제하고 ttyUSB1심볼릭 링크를 얻는 두 번째 동작을 수행합니다.gps1
pi@srv-GPiS-00:~ $ ls -al /dev/gps*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Aug 12 16:48 /dev/gps0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Aug 12 16:48 /dev/gps1 -> ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Aug 12 16:45 /dev/gpspps0 -> pps0
두 번째 GPS가 연결된 상태에서 시스템을 재부팅할 때 NTP가 방해받지 않도록 시스템에 이러한 보조 동작이 있었으면 좋겠습니다.
나는 udev 규칙의 파일 이름을 90에서 50으로 아무런 효과 없이 변경하려고 시도했으며 규칙 파일에서 / 대신 /를 지정하려고 시도했는데 gps%n이로 인해 사소한 동작이 완전히 제거되었습니다. 또한 udev의 연산자가 매개변수 설정을 완료한다는 것도 알고 있지만 동일한 심볼릭 링크를 두고 경쟁하는 두 장치와 어떻게 상호작용하는지 모르고 다른 파일의 다른 심볼릭 링크 규칙을 위반하고 싶지 않습니다.gpspps%ngps0gpspps060-gpsd.rules:=
물론 그렇습니다. 내 장치를 gps3/ 에 하드코딩할 수 있습니다 gpspps3. 이는 NTP가 지원하는 최대 장치 수라고 생각합니다. 그런데 udev가 하는 일을 왜 하는지 알고 싶습니다. 또한 60-gpsd.rules 파일은 덕트 테이프이고 많은 OS 업그레이드에서 동작이 불규칙하므로 삭제/비활성화하는 것을 피하고 싶습니다.
어떤 아이디어가 있나요?
추가 정보:
pi@srv-GPiS-00:~ $ udevadm info --name=/dev/ttyAMA0 --attribute-walk
...
looking at device '/devices/platform/soc/3f201000.serial/tty/ttyAMA0':
KERNEL=="ttyAMA0"
SUBSYSTEM=="tty"
DRIVER==""
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f201000.serial':
KERNELS=="3f201000.serial"
SUBSYSTEMS=="amba"
DRIVERS=="uart-pl011"
ATTRS{id}=="00241011"
ATTRS{irq0}=="87"
ATTRS{driver_override}==""
looking at parent device '/devices/platform/soc':
KERNELS=="soc"
SUBSYSTEMS=="platform"
DRIVERS==""
ATTRS{driver_override}=="(null)"
looking at parent device '/devices/platform':
KERNELS=="platform"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""
pi@srv-GPiS-00:~ $ udevadm info --name=/dev/ttyUSB1 --attribute-walk
...
looking at device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1':
KERNEL=="ttyUSB1"
SUBSYSTEM=="tty"
DRIVER==""
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB1':
KERNELS=="ttyUSB1"
SUBSYSTEMS=="usb-serial"
DRIVERS=="garmin_gps"
ATTRS{port_number}=="0"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0':
KERNELS=="1-1.4:1.0"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="garmin_gps"
ATTRS{bInterfaceProtocol}=="ff"
ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
ATTRS{bInterfaceSubClass}=="ff"
ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{bNumEndpoints}=="03"
ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4':
KERNELS=="1-1.4"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceClass}=="ff"
ATTRS{bmAttributes}=="c0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{version}==" 1.10"
ATTRS{devnum}=="7"
ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
ATTRS{idProduct}=="0003"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{urbnum}=="3412"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="ff"
ATTRS{maxchild}=="0"
ATTRS{bcdDevice}=="0001"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="8"
ATTRS{idVendor}=="091e"
ATTRS{speed}=="12"
ATTRS{removable}=="removable"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devpath}=="1.4"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="ff"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1':
KERNELS=="1-1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{devnum}=="2"
ATTRS{bMaxPower}=="2mA"
ATTRS{idProduct}=="9514"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{urbnum}=="81"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{maxchild}=="5"
ATTRS{bcdDevice}=="0200"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{idVendor}=="0424"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="02"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1':
KERNELS=="usb1"
SUBSYSTEMS=="usb"
DRIVERS=="usb"
ATTRS{bDeviceClass}=="09"
ATTRS{manufacturer}=="Linux 4.9.35-v7+ dwc_otg_hcd"
ATTRS{bmAttributes}=="e0"
ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
ATTRS{version}==" 2.00"
ATTRS{devnum}=="1"
ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
ATTRS{idProduct}=="0002"
ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
ATTRS{urbnum}=="25"
ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
ATTRS{maxchild}=="1"
ATTRS{bcdDevice}=="0409"
ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
ATTRS{product}=="DWC OTG Controller"
ATTRS{speed}=="480"
ATTRS{authorized_default}=="1"
ATTRS{interface_authorized_default}=="1"
ATTRS{removable}=="unknown"
ATTRS{ltm_capable}=="no"
ATTRS{serial}=="3f980000.usb"
ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
ATTRS{busnum}=="1"
ATTRS{authorized}=="1"
ATTRS{quirks}=="0x0"
ATTRS{configuration}==""
ATTRS{devpath}=="0"
ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
looking at parent device '/devices/platform/soc/3f980000.usb':
KERNELS=="3f980000.usb"
SUBSYSTEMS=="platform"
DRIVERS=="dwc_otg"
ATTRS{wr_reg_test}=="Time to write GNPTXFSIZ reg 10000000 times: 690 msecs (69 jiffies)"
ATTRS{grxfsiz}=="GRXFSIZ = 0x00000306"
ATTRS{srpcapable}=="SRPCapable = 0x1"
ATTRS{buspower}=="Bus Power = 0x1"
ATTRS{bussuspend}=="Bus Suspend = 0x0"
ATTRS{hptxfsiz}=="HPTXFSIZ = 0x02000406"
ATTRS{hnp}=="HstNegScs = 0x0"
ATTRS{mode}=="Mode = 0x1"
ATTRS{mode_ch_tim_en}=="Mode Change Ready Timer Enable = 0x0"
ATTRS{hsic_connect}=="HSIC Connect = 0x1"
ATTRS{gsnpsid}=="GSNPSID = 0x4f54280a"
ATTRS{driver_override}=="(null)"
ATTRS{hcd_frrem}=="HCD Dump Frame Remaining"
ATTRS{gotgctl}=="GOTGCTL = 0x001c0001"
ATTRS{gpvndctl}=="GPVNDCTL = 0x00000000"
ATTRS{hnpcapable}=="HNPCapable = 0x1"
ATTRS{spramdump}=="SPRAM Dump"
ATTRS{regoffset}=="0xffffffff"
ATTRS{gnptxfsiz}=="GNPTXFSIZ = 0x01000306"
ATTRS{guid}=="GUID = 0x2708a000"
ATTRS{regdump}=="Register Dump"
ATTRS{hprt0}=="HPRT0 = 0x00001005"
ATTRS{hcddump}=="HCD Dump"
ATTRS{rem_wakeup_pwrdn}==""
ATTRS{regvalue}=="invalid offset"
ATTRS{gusbcfg}=="GUSBCFG = 0x20001700"
ATTRS{fr_interval}=="Frame Interval = 0x1d4b"
ATTRS{busconnected}=="Bus Connected = 0x1"
ATTRS{remote_wakeup}=="Remote Wakeup Sig = 0 Enabled = 0 LPM Remote Wakeup = 0"
ATTRS{devspeed}=="Device Speed = 0x0"
ATTRS{rd_reg_test}=="Time to read GNPTXFSIZ reg 10000000 times: 940 msecs (94 jiffies)"
ATTRS{enumspeed}=="Device Enumeration Speed = 0x1"
ATTRS{inv_sel_hsic}=="Invert Select HSIC = 0x0"
ATTRS{ggpio}=="GGPIO = 0x00000000"
ATTRS{srp}=="SesReqScs = 0x1"
looking at parent device '/devices/platform/soc':
KERNELS=="soc"
SUBSYSTEMS=="platform"
DRIVERS==""
ATTRS{driver_override}=="(null)"
looking at parent device '/devices/platform':
KERNELS=="platform"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""