sudo를 사용하여 루트 로그인 쉘을 얻는 방법은 무엇입니까?

내 사용자는 이 그룹의 일부 admin이며 입력을 통해 루트를 가장하는 데 익숙합니다 sudo su. 불행하게도 이는 non-login쉘을 생성하므로 쉘이 필요하면 다시 입력해야 합니다 /bin/bash -l.

sudo로그인 쉘이 명령을 직접 실행하도록 하는 방법이 있습니까 ?