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새 Bluetooth 장치 드라이버 바인딩 해제/바인딩 - Ubuntu 14.04 Trust Tahr

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새 Bluetooth 장치 드라이버 바인딩 해제/바인딩 - Ubuntu 14.04 Trust Tahr

머리말

처음 세 장을 다 읽었다Linux 장치 드라이버, 제3판 - PDF, 그래서 이번 주 초에 알았던 것보다 그것에 대해 조금 더 많이 알고 있지만 여전히 많지는 않습니다.

체계

  • 배포판: Ubuntu 14.04.4 LTS, Trusty Tahr
  • 커널: 4.4.0-47-일반

질문

btusb커널 드라이버를 Bluetopia USB BT 드라이버로 교체 하려고 합니다 SS1BTUSB(드라이버 소스 및 빌드 파일의 출처는 다음과 같습니다).오로라 코드), 저는 Bluetopia Bluetooth 스택 구현에 대해 더 자세히 알아보려고 노력하고 있으며 이것이 해당 목표를 향한 첫 번째 단계입니다.

SS1BTUSB성공적으로 커널 모듈을 빌드하고 설치할 수 있습니다 .

$ sudo insmod SS1BTUSBM.ko

$ lsmod | grep SS1BTUSB
SS1BTUSBM              32768  0

그리고 다음과 같이lwn.net 기사, 드라이버에서 장치 바인딩을 해제할 수 있습니다 btusb.

$ ls /sys/bus/usb/drivers/btusb
1-1.5:1.0  1-1.5:1.1  bind  module  new_id  remove_id  uevent  unbind
$ sudo -i
# echo "1-1.5:1.0" > /sys/bus/usb/drivers/btusb/unbind
# echo "1-1.5:1.1" > /sys/bus/usb/drivers/btusb/unbind
-bash: echo: write error: No such device
# ls /sys/bus/usb/drivers/btusb
bind  module  new_id  remove_id  uevent  unbind

두 번째 장치 바인딩을 해제하면 오류가 발생하는 이유가 확실하지 않지만 결과적으로 장치가 btusb드라이버에서 바인딩 해제됩니다.

SS1BTUSB1그러나 이러한 장치를 드라이버 에 바인딩하려고 하면 동일한 오류가 발생합니다.

# echo "1-1.5:1.1" > /sys/bus/usb/drivers/SS1BTUSB/bind
-bash: echo: write error: No such device
# echo "1-1.5:1.0" > /sys/bus/usb/drivers/SS1BTUSB/bind
-bash: echo: write error: No such device

"해당 장치 없음" 오류는 매우 흔하고 많은 것을 의미할 수 있는 것으로 보이며, 이 문제를 디버깅/진단하는 방법에 대한 조언을 주시면 매우 감사하겠습니다.

무작위 노트

(문제 진단에 도움이 될 수도 있고 도움이 되지 않을 수도 있습니다)

이 btusb드라이버는 다른 드라이버에서 사용됩니다(관련이 있을 수 있음).

$ lsmod | grep btusb
btusb                  45056  0
btrtl                  16384  1 btusb
btbcm                  16384  1 btusb
btintel                16384  1 btusb
bluetooth             516096  25 bnep,btbcm,btrtl,btusb,rfcomm,btintel

Bluetooth USB 어댑터의 USB 정보...

$ lsusb
.
Bus 001 Device 003: ID 0a12:1243 Cambridge Silicon Radio, Ltd
.

실제로는 BT 동글로 구성된 CSR8675 헤드폰 보드라서(아는데) 디테일이 좀 이상해 보이는데...

$ usb-devices
.
T:  Bus=01 Lev=02 Prnt=02 Port=04 Cnt=01 Dev#=  3 Spd=12  MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0a12 ProdID=1243 Rev=20.32
S:  Product=CSR8675 USB Headset
S:  SerialNumber=ABCDEF0123456789
C:  #Ifs= 3 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=e0(wlcon) Sub=01 Prot=01 Driver=btusb
I:  If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=e0(wlcon) Sub=01 Prot=01 Driver=btusb
I:  If#= 2 Alt= 0 #EPs= 0 Cls=fe(app. ) Sub=01 Prot=01 Driver=(none)
.

그러나 그것은 완전한 기능을 갖춘 Bluetooth HCI 장치입니다.

답변1

따라서 Bluetopia 장치 드라이버는 SS1BTUSB지원하는 Bluetooth 장치에 대해 매우 구체적이라는 것이 밝혀졌습니다. 커널 드라이버보다 더 구체적입니다 btusb.

SS1BTUSB.c에서 BluetoothDeviceIDTable[]...

   /* CSR Module.                                             */
   { USB_DEVICE(0x0A12, 0x0001) },
   { USB_DEVICE(0x0A12, 0x0043) },
   { USB_DEVICE(0x0A12, 0x1000) },

보드를 확인해 보니 idProduct(USB 제품 ID 코드)가 0x1234입니다.

$ lsusb -d 0a12:
Bus 001 Device 006: ID 0a12:1234 Cambridge Silicon Radio, Ltd

0x1234는 테이블에 없으며 "Cambridge Silicon Radio" 장치에도 나열되어 있지 않습니다.www.linux-usb.org.

다행히 DevBoards USB 제품 ID를 변경할 수 있어서 "HCI Device"를 의미하는 0x0001로 변경했습니다.

결과적으로 해당 기기는 블루투스 어댑터(HCI 모드)로 인식됩니다.

$ lsusb -d 0a12:
Bus 001 Device 007: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)

이제 "1-1.5:1-0" 및 "1-1.5:1-1" 장치를 오류 없이 드라이버에 바인딩/바인딩 해제할 수 있습니다 SS1BTUSB.

교훈을 얻으세요

  1. 기본 커널 btusb드라이버는 인식하는 USB Bluetooth 장치에 대해 좀 더 느슨합니다.알다모든 CSR 장치는 Bluetooth 어댑터입니다.
  2. 장치 드라이버 오류 메시지가 매우 지연됩니다. SS1BTUSB 장치 드라이버 DEBUG printk출력을 활성화해도 도움이 되지 않습니다.
  3. 항상 그렇듯이 유일한 실제 문서는 소스 코드입니다.

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