새 터미널 창/탭에 비밀번호를 다시 입력하지 않고 SSH

제가 로그인한 서버는 SSH 키 설정을 허용하지 않기 때문에 SSH를 실행할 때마다 비밀번호 + 기기 생성 코드를 입력해야 합니다.

내가 Mac에서 할 수 있었던 일은 SSH를 통해 컴퓨터에 연결하는 것이었고 처음에만 비밀번호를 입력하라는 메시지가 표시되었습니다. 그 후에는 새 터미널 창이나 탭을 열 때마다 비밀번호를 다시 입력하지 않고도 SSH를 통해 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.

나는 최근에 새로운 Mac OSX로 업그레이드했습니다. 무엇이 바뀌었는지는 모르겠지만 이제는 새 터미널 창을 열 때마다 비밀번호를 입력해야 합니다. 나는 시스템 보안에 대해 아무것도 모르므로 어떤 도움이나 설명이라도 주시면 감사하겠습니다.