System 5 init가 systemd로 대체되었을 때 BeagleBone Black Linux 부트로더는 어떻게 변경되었습니까? [폐쇄]

우리는 Linux 3.12를 실행하는 BBB 기반의 맞춤형 Linux 보드를 보유하고 있습니다.

현재 부팅에는 SysV init를 사용하고 있습니다. 내가 아는 한 시작은 다음 순서로 발생합니다.

1. ROM 코드는 부팅 핀 구성을 기반으로 부팅 장치를 찾습니다.
2. ROM 코드는 1단계 부트 로더(SPL/X-로더)를 내부 SRAM에 로드하고 이를 제어합니다.
3. SPL은 DDR과 같은 일부 초기화를 수행한 다음 U-Boot를 RAM에 로드합니다.
4. U-Boot는 NAND/eMMC/Ethernet과 같은 다른 주변 장치 초기화를 수행하고 커널+dtb를 로드합니다.
5. 커널은 초기화를 수행하고, dtb를 기반으로 다양한 하드웨어/주변 장치를 구성하고 모든 드라이버를 초기화합니다.
6. 커널은 첫 번째 프로세스인 init( /sbin/init우리의 경우 커널 명령줄 인수에서 설정할 수 있음)를 실행합니다.
7. inittab(구성 파일)을 기반으로 하는 init 애플리케이션은 inittab 파일에 지정된 시작 스크립트를 실행합니다.::sysinit:/etc/init.d/rcS
8. 그러면 /etc/init.d/rcS폴더에 있는 모든 초기화 스크립트가 실행됩니다 /etc/init.d/.

이것이 SysV init를 통해 마더보드가 부팅되는 방식입니다. (적어도 이것은 내 이해입니다. 실수가 있으면 정정하십시오.)

이제 어느 시점에서 우리는 시스템 부팅이 어떻게 이루어지는지 평가하고 싶습니다. 우리는 POC를 수행하고 시스템 시작 및 프로세스 유지 관리의 개선 또는 저하를 조사해야 합니다.

우리는 기본 사항을 알고 있습니다. systemd는 cgroup에서 작동하고 프로세스를 병렬로 시작할 수 있지만 이를 monit처럼 처리합니다.

그러나 우리는 systemd의 실제 시작 프로세스를 모릅니다.

System 5 init 대신 systemd를 사용할 때 BeagleBoneBlack Linux의 부팅 프로세스는 무엇입니까? 위에서 설명한 기존 시작 프로세스와 어떻게 다릅니까?