커널 모듈 드라이버와 같은 정적 드라이버를 어떻게 전환할 수 있습니까?

Linux 임베디드 장치가 있는데 다음 장치 간에 전환해야 합니다.USB 파일 저장 장치 드라이버그리고USB 이더넷 가젯 드라이버런타임에.

내가 지금 사용하고 있는 접근 방식은 필요에 따라 두 드라이버를 커널 모듈에 구축하고 모듈을 전환하는 것입니다.

두 드라이버를 모두 커널에 정적으로 구축하는 경우에도 한 드라이버를 비활성화하고 하드웨어를 해제한 다음 런타임에 다른 드라이버를 활성화할 수 있는 방법이 있습니까?