libusb를 사용하여 전체 USB 장치 트리를 얻을 수 있습니까?

libusb호스트 컨트롤러, root_hub, 허브 및 장치로 구성된 전체 USB 장치 트리를 가져오는 데 사용할 수 있는지 궁금합니다 . 사실 거의 똑같습니다 lsusb -t. 가능합니까? 감사해요