git 및 해당 하위 명령에 대한 매뉴얼 페이지를 pdf 파일로 변환하는 방법은 무엇입니까?

git 및 해당 하위 명령에 대한 매뉴얼 페이지는 두 곳에서 찾을 수 있습니다.

• https://git-scm.com/docs, 모든 git 하위 명령에 대한 링크

• https://www.kernel.org/pub/software/scm/git/docs/git.html, 모든 git 하위 명령에 대한 링크입니다.

동일한지 확실하지 않습니다.

Ubuntu에 설치할 수 있는 소프트웨어를 사용하여 git 및 해당 하위 명령에 대한 매뉴얼 페이지를 다운로드하고 pdf 파일로 변환할 수 있는 방법이 있습니까? pdf 파일에 각 맨페이지의 섹션에 대한 하위 명령과 개요/책갈피가 있으면 더 좋을 것입니다.