GNU/R "사용 가능한 오디오 드라이버가 없습니다"

GNU/R "사용 가능한 오디오 드라이버가 없습니다"

audio 패키지에서 play() 함수를 실행하려고 하면 제목에 오류 메시지가 콘솔에 표시됩니다. 참고자료 많이 찾아봤는데이것질문이 있지만 답변에 제공된 링크가 더 이상 유효하지 않습니다. Ubuntu에서 R에 드라이버를 로드하는 방법은 무엇입니까?

편집하다:

아무 문제 없이 R 외부에서 오디오를 재생할 수 있습니다. 저는 Xubuntu 15.10을 사용하고 있습니다. 이 코드는 오류를 생성합니다.

> library(audio);
> s<-load.wave("audio.wav");
> play(s)

편집 2:

R 버전 3.2.2 (2015-08-14) - "화재 안전"

내가 받은 오류 메시지는 다음과 같습니다.

Error in 'play.default(x, rate, ...)':no audio drivers are available

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