시작 스크립트에 대한 systemd 및 update-rc.d의 상대적 이점

나는 사용해왔다업데이트-rc.dYocto에서 시작할 때 스크립트를 실행하려면 /etc/rc.localYocto에서 시작할 때 실행되는 파일이 Yocto에 없습니다. 이제 막 만났어체계, 정확히 같은 일을 하는 것 같습니다. 이것이 서로 다른 방식으로 작동하는지 아니면 거의 동일한지 명확히 할 수 있는 사람이 있습니까?