명령 프롬프트에서 바이너리 이름을 색칠하는 방법

최근 프레젠테이션에서 /bin /sbin /...의 항목과 일치하는 키 입력이 녹색으로 표시되는 것을 보았습니다.

보기에도 좋고 좀 더 정돈된 느낌이 듭니다. 표준 bash를 사용하여 이를 어떻게 달성할 수 있습니까?