SocketCAN 소켓 설정을 위한 Udev 규칙은 수동으로 실행할 때만 작동합니다.

Question 1

따라서 Canusb가 udev에서 작동하도록 하는 솔루션은 다음과 같습니다.커트 반 다이크(Kurt van Dijk)가 발견했습니다.:

때로는 uevent가 시작될 때 모든 속성이 존재하지 않기 때문에 udev 규칙에 경쟁 조건이 있을 수 있습니다.

이 업데이트를 사용하면 /usr/local/bin/slcan_add.sh다음을 삽입할 때 CanUsb가 udev와 제대로 작동할 수 있습니다.

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up

Ixxat Can-to-Usb V2를 SocketCan과 함께 작동시키는 방법을 찾아야 합니다.

Answer

따라서 Canusb가 udev에서 작동하도록 하는 솔루션은 다음과 같습니다.커트 반 다이크(Kurt van Dijk)가 발견했습니다.:

때로는 uevent가 시작될 때 모든 속성이 존재하지 않기 때문에 udev 규칙에 경쟁 조건이 있을 수 있습니다.

이 업데이트를 사용하면 /usr/local/bin/slcan_add.sh다음을 삽입할 때 CanUsb가 udev와 제대로 작동할 수 있습니다.

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up

Ixxat Can-to-Usb V2를 SocketCan과 함께 작동시키는 방법을 찾아야 합니다.

Question 2

이 것 같다udev는 장기 실행 프로세스를 처리할 수 없습니다..
slcand는 장기 실행 프로세스를 시작합니다. 위 스레드의 답변 중 하나를 사용하면 문제가 해결됩니다.

내 해결책은 다음과 같습니다.다중 인스턴스 서비스어댑터가 추가되거나 제거되면 시작 및 중지됩니다.

제공하다

[Unit]
Description="Instance of slcand for can #%i"

[Service]
Type=simple
User=root
ExecStart=/usr/local/bin/slcan_add %i

slcan_add

#!/bin/sh
/usr/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/tty$1 $1
sleep 2
/sbin/ip link set up $1
/sbin/ip link set $1 txqueuelen 80

while :; do sleep 86400; done

udev 규칙

SUBSYSTEM=="tty", ..., ACTION=="add", SYMLINK+="name1", RUN+="/usr/sbin/service can@name1 start"
SUBSYSTEM=="tty", ..., ACTION=="remove", RUN+="/usr/sbin/service can@name1 stop"

.. idVendor, idProduct 및 CAN 어댑터의 일련번호가 포함되어 있습니다.

지침:

장치에 대해 여러 slcan 인스턴스를 실행하면 문제가 발생할 수 있습니다. slcan 인스턴스가 이미 실행 중인지 확인하는
데 사용됩니다 . 다음 명령은 다음을 포함하는 명령으로 시작된 모든 프로세스를 종료합니다 .ps aux | grep slcan
slcan

sudo kill $(ps aux | grep slcand | awk -F ' ' '{print $2}' | head -1)

Answer