메모리 매핑된 I/O에 액세스하는 속도가 매우 느림

저는 Terasic-SoCKIT(fpga 및 arm cortex a9)를 가지고 있고 HPS에서 Linux를 실행하고 있습니다. "request_mem_region" 및 "ioremap" 함수를 사용하여 간단한 문자 드라이버를 작성하면서 메모리 매핑된 I/O에 액세스하려고 합니다.

메모리 매핑 IO는 데이터를 FPGA로 전송하는 데 사용할 수 있는 AXI 버스입니다. 각 쓰기에는 약 6us가 소요되며 내 애플리케이션의 경우 1us보다 작아야 합니다. 또한 드라이버는 몇 번의 쓰기 후에 매핑된 IO에 대한 쓰기를 중지합니다(FPGA의 데이터가 변경되는 것을 볼 수 없습니다. 드라이버의 버퍼가 가득 찼습니까?).

문제는 내가 뭔가를 놓치고 있는 걸까요, 아니면 쓰기가 가상 주소에서 실제 주소로 이루어지기 때문에 더 빠를 수 없다는 것입니다. 가상 주소에서 쓰는 속도가 느린 경우 속도를 높일 수 있는 방법이 있나요? ARM에 DMAC가 있다는 것을 알고 있지만 아직 살펴보지 않았습니다.

고마워요, 카르틱

죄송합니다. 사용자 공간 코드에서 시간을 측정하고 있다는 사실을 모두에게 알리지 못했습니다. 나중에 드라이버에 쓰는 데 걸린 시간을 나노초 단위로 확인했습니다. 그래서 대부분의 경우 사용자 공간에서 커널에 기록되는 것 같습니다.

그래서 더 자세히 읽고 ioremap()이 물리적 주소를 커널 가상 주소에 매핑하고 remap_pfn_range()가 물리적 주소/IO 메모리를 사용자 가상 공간에 매핑한다는 것을 알게 되었습니다(이것이 바로 제가 필요한 것입니다. 사용자 공간에서 IO 메모리에 쓰기). 나는 간단한 mmap 예제를 사용했습니다 -http://web.cecs.pdx.edu/~jrb/ui/linux/examples.dir/simple/simple.c커널 드라이버로. 다음 코드는 내 사용자 공간 코드입니다.

    using namespace std;
    #include <iostream>
    #include <sys/mman.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/mman.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdint.h>
    #include <ctime>


    #define PAGE_SIZE 4096
    #define HPS2FPGA_BRIDGE_BASE 0xc0000000
    #define BLINK_OFFSET 0x0

    volatile unsigned char *blink_mem;
    void *bridge_map;

    int main()
    {
        int fd, ret = EXIT_FAILURE;
        unsigned int i;
        unsigned char value;
        int dummy;
        off_t blink_base = HPS2FPGA_BRIDGE_BASE;
        clock_t start, stop;
        double duration;

        /* open the memory device file */
        fd = open("/dev/HPS2FPGA", O_RDWR|O_SYNC);
        if (fd < 0) {
            perror("open");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        /* map the LWHPS2FPGA bridge into process memory */
        bridge_map = mmap(NULL, PAGE_SIZE, PROT_WRITE|PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_SHARED,
                    fd, blink_base);
        if (bridge_map == MAP_FAILED) {
            perror("mmap");
            goto cleanup;
        }


        /* get the delay_ctrl peripheral's base address */
        blink_mem = (unsigned char *) (bridge_map + BLINK_OFFSET);

        start = clock();
        /* write the value */
        for(i = 0; i < 1000000; i++)
        {
            *blink_mem = i;
            dummy = *blink_mem;
        }
        stop = clock();
        duration = ( stop - start ) / (double) CLOCKS_PER_SEC;
        printf("%f", duration);

        if (munmap(bridge_map, PAGE_SIZE) < 0) {
            perror("munmap");
            goto cleanup;
        }

        ret = 0;

    cleanup:
        close(fd);
        return ret;
    }

mmap에서 반환된 가상 주소 공간에 쓰고 있는데 해당 주소의 값을 읽어 쓰기를 확인할 수 있지만 FPGA의 값이 업데이트되는 것을 볼 수 없습니다.

사용자 가상공간에 쓸 때 물리주소는 어떻게 쓰나요? 실제 주소 공간이 실제로 기록되고 있는지 디버깅하고 확인할 수 있는 방법이 있습니까?