저는 Acme Systems의 Aria G25 보드를 사용하고 있습니다. Terra 보드 브레이크아웃이 있습니다. 나는 또한 그들의 Google 그룹에 이 질문을 했지만 그것이 더 일반적인 질문일 수 있다고 생각하여 여기에도 게시했습니다. 이 가이드에 따라 ADC를 모듈이 아닌 커널에 구축했습니다.
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/IioAdcDriver
시작 시 iio를 grep하여 다음을 얻을 수 있습니다.
root@acmeboard:~# dmesg | grep iio
iio iio:device0: Resolution used: 10 bits
iio iio:device0: ADC Touch screen is disabled.
부팅 후 적절한 sysfs 구조가 생겼습니다.
root@acmeboard:~# ls -l /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 buffer
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 dev
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage0_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage1_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage2_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage3_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 in_voltage_scale
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 name
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 power
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 scan_elements
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 01:06 subsystem -> ../../../../../bus/iio
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 trigger
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 uevent
그러나 ADC 값을 읽으려고 하면 항상 1023이 표시됩니다(브레이크아웃 보드 중 하나에 전위차계가 연결되어 있으므로 최대값을 읽지 않기를 바랍니다).
root@acmeboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw
1023
저는 Linux와 sysfs를 처음 접했기 때문에 간단한 내용이 누락되었을 수 있습니다. 기타 관심 지점. 디지털 GPIO와 동일한 핀(Aria의 W20)을 읽으면 작동하는 것 같습니다. 냄비를 돌려보니 0이 나오고 그 반대인 1이 나오더군요. 이 핀의 GPIO 기능을 비활성화해야 합니까?
마지막으로 DTS 파일의 관련 줄은 다음과 같습니다(내가 변경한 유일한 내용).
adc0: adc@f804c000 {
status = "okay";
atmel,adc-channels-used = <0xf>;
atmel,adc-num-channels = <4>;
compatible = "atmel,at91sam9x5-adc";
atmel,adc-startup-time = <40>;
atmel,adc-status-register = <0x1c>;
atmel,adc-trigger-register = <0x08>;
atmel,adc-use-external;
atmel,adc-vref = <3250>;
atmel,adc-res = <8 10>;
atmel,adc-res-names = "lowres", "highres";
atmel,adc-use-res = "highres";
trigger@0 {
trigger-name = "continuous";
trigger-value = <0x6>;
};
};