Pi에서 GPIO와 관련된 데몬 실행

GPIO 포트를 사용하여 다양한 것을 모니터링하는 데몬이 있습니다. RPi.GPIO 모듈을 사용하여 Python을 사용하여 이에 대한 코드를 작성했습니다.

데몬이 항상 실행되고 있는지 확인하고 싶습니다. 즉, 충돌 후 다시 시작하고 시스템 부팅 시 시작합니다(중요하게 사용자가 로그인하기 전에 - 이 Pi는 헤드리스로 실행됩니다). 깜박이는 LED 표시등이 작동 중임을 알려주지만 이상적이지는 않습니다.

이를 달성하기 위해 MONIT를 사용하는 방법에 대해 읽었지만 몇 가지 문제가 발생했습니다. 지금까지 나의 시도는 주로 이 솔루션을 중심으로 진행되었습니다.

https://stackoverflow.com/questions/23454344/use-monit-monitor-a-python-program

이것은 /home/pi/UPSalarm/UPSalarm.bash라는 bash 래퍼 파일입니다.

#!/bin/bash

PIDFILE=/var/run/UPSalarm.pid

case $1 in
    start)
        #source /home
        #Launch script
        sudo python /home/pi/UPSAlarm/UPSalarm.py 2>/dev/null &
        # store PID value
        echo $! > ${PIDFILE}
    ;;
    stop)
        kill `cat ${PIDFILE}`
        # Proccess killed, now remove PID
        rm ${PIDFILE}
    ;;
    *)
        echo "usage: scraper {start|stop}" ;;
esac
exit 0`

이것이 나의 모니터링 규칙이다

check process UPSalarm with pidfile /var/run/UPSalarm.pid
   start = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm start"
   stop = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm stop"

두 가지 문제가 있습니다. 첫째, UPSalarm.pid에 잘못된 PID 번호가 있습니다. sudo에 대한 PID 번호를 얻을 수 있는지 알고 싶습니다. 이것이 바로 제가 이 질문을 여기에 게시하는 이유입니다. GPIO 포트에 액세스해야 하기 때문에 sudo가 필요합니다. 둘째, 작동하지 않습니다. 셋째, sourcebash 파일에 무엇이 있는지 잘 모르겠습니다 .

나는 monit이 좋은 문서를 가지고 있다는 것을 알고 있지만 Python의 실제 예제가 정말 도움이 될 것입니다. 나는 며칠 동안 갇혀 있었습니다.

다음 웹사이트도 도움이 됩니다. https://www.the-hawkes.de/monitor-your-raspberrypi-with-monit.html(모니터 설정용) https://mmonit.com/monit/documentation/monit.html

이 두 가지 질문은 관련되어 있지만 내 문제를 해결하지 못합니다. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/9938/monitoring-a-python-script-running-in-a-screen-session-with-monit Python 스크립트가 종료되거나 종료된 경우 자동으로 다시 시작하는 방법