CONFIG_NF_CONNTRACK이 설정되지 않았습니다.

udooquad에서 iptables를 설정하려고 하는데 난관에 부딪혔고 어디에서도 해결 방법을 찾을 수 없습니다.

root@udoo:/# uname -a
Linux udoo 3.0.35 #10 SMP PREEMPT 2014년 7월 30일 수요일 18:16:10 CEST 2014 armv7l GNU/Linux

root@udoo:/tmp# iptables -L
체인 입력(정책 승인)
대상 보호 선택 소스 대상

체인 포워딩(정책 승인)
대상 보호 선택 소스 대상

체인 출력(정책 승인)
대상 보호 선택 소스 대상
root@udoo:/tmp# iptables -S
-P 입력 허용
-P 전달 수락
-P 출력 허용
root@udoo:/tmp# iptables -A 입력 -m conntrack --ctstate 설정, 관련 -j 허용됨
iptables: 해당 이름과 일치하는 체인/대상/일치가 없습니다.
root@udoo:/tmp# cd /tmp
root@udoo:/tmp# cp /proc/config.gz.
root@udoo:/tmp#gunzip config.gz
root@udoo:/tmp# grep CONNTRACK 구성
# CONFIG_NF_CONNTRACK이 설정되지 않았습니다.

커널에 모듈을 추가하는 방법은 무엇입니까? ...아니면 새 커널을 컴파일해야 합니까? 어떤 제안이라도 대단히 감사하겠습니다. 감사해요