grep을 사용하여 특정 키워드 사이의 콘텐츠를 필터링하는 방법은 무엇입니까?

여러 개의 파일이 있는데 st두 태그와 et.
을 사용하면 grep "st.*et" files결과에 두 태그가 모두 포함됩니다.
예를 들어 st Hello world! et. 그런데 이 부분
만 필요해요 .Hello world!

태그 사이의 내용만 표시하기 위해 grep(또는 다른 정규식 도구)을 사용하는 방법이 있습니까?

추신: 나는 내 목표를 달성하기 위해 이러한 결과를 추가로 처리하기 위해 AWK등과 같은 도구를 사용하는 방법을 알고 있습니다 . python하지만 이 작업을 수행하는 더 직접적인 방법이 있는지 궁금합니다.