sudo에서 비밀번호를 묻는 메시지가 표시됩니까?

저는 Puppet을 사용하여 사용자를 생성하고 있습니다. Puppet에서 내가 한 작업의 요지는 다음과 같습니다.

user { 'ntkay':
    name => 'ntkay',
    uid  => 10000,
    home => '/home/ntkay',
    managehome => true,
    shell => '/bin/bash',
    groups => ['sudo', 'adm'],
}

그러면 내 사용자가 생성되고 인증 키를 사용하여 SSH를 통해 로그인할 수 있습니다. 그러나 이렇게 하면 다음이 sudo표시됩니다.

[sudo] password for ntkay:

동일한 시스템의 사용자는 ubuntu비밀번호를 묻는 메시지가 표시되지 않으며 sudo동일한 그룹의 구성원입니다. ntkay위 구성에는 비밀번호조차 없습니다. 이 문제를 어떻게 해결할 수 있나요?