저는 HC-06 블루투스 모듈을 사용하여 Arduino와 통신하는 PI 2에서 USB 블루투스 어댑터를 사용하고 있습니다. 모듈에 연결하려면 다음 스크립트를 실행하세요.
#! /usr/bin/python
import serial
from time import sleep
bluetoothSerial = serial.Serial( "/dev/rfcomm1", baudrate=9600 )
count = None
while count == None:
try:
count = int(raw_input( "Please enter the number of times to blink the L$
except:
pass # Ignore any errors that may occur and try again
bluetoothSerial.write( str(count) )
print bluetoothSerial.readline()
이것은 내 /etc/bluetooth/rfcomm.conf의 모습입니다:
rfcomm1 {
bind yes;
device xx:xx:xx:xx:xx:xx;
channel 1;
comment "Connection to Bluetooth serial module";
}
이제 다른 Arduino와 다른 HC-6을 USB 블루투스에 연결하고 싶습니다. 동시에 할 수 있나요? 동시에 두 HC-06에서 양방향 데이터 연결을 갖고 싶습니다.
자세한 내용을 보려면 이 튜토리얼에 따라 첫 번째 블루투스를 실행해 보세요. http://www.uugear.com/portfolio/bluetooth-communication-Between-raspberry-pi-and-arduino/