적절한 프록시 환경 변수 설정과 관련된 것으로 밝혀진 인터넷 연결 문제가 발생했습니다.
export http_proxy=http://username:pass@proxy_server:port/
다음과 같은 줄을 추가한 후 .bashrc
이제 인터넷에 연결할 수 있습니다.
그러나 제대로 작동하는 동안 필요한 링크를 가져올 수 없기 때문에 sudo -E apt-get update
다른 명령(예: 설치하려는 패키지와 관련된 명령 )이 작동하지 않았습니다.sudo -E rosdep install --from-paths src -i -y
ROS
내 생각엔 정의된 프록시 변수가 표시되지 않는 것 같습니다..bashrc
이 문제를 해결하는 방법을 아시나요?
답변1
컴퓨터에 rosdep이 설치되어 있는지 확인하고 그렇지 않으면 설치하십시오.
sudo rosdep init
rosdep update
그런 다음 다음을 시도하고 apt-get에서 설치하십시오.
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rospkg python-empy python-nose