사용자 정의 커널을 빌드할 때 컴파일 오류

Ubuntu 가상 머신의 git 저장소에서 사용자 정의 커널을 빌드하려고 합니다. 다음과 같이 make 명령을 실행합니다.

sudo apt-get install vim libncurses5-dev gcc make git exuberant-ctags
mkdir -p git/kernels; cd git/kernels
git clone -b staging-next git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/gregkh/staging.git
cd staging
cp /boot/config-`uname -r`* .config
make olddefconfig
make menuconfig
make

다음 오류로 인해 빌드 프로세스가 종료되었습니다.

drivers/staging/media/cxd2099/cxd2099.c: In function ‘slot_reset’:  
drivers/staging/media/cxd2099/cxd2099.c:537:4: error: expected ‘;’ before ‘if’  
make[4]:  [drivers/staging/media/cxd2099/cxd2099.o] Error 1  
make[3]:  [drivers/staging/media/cxd2099] Error 2  
make[2]:  [drivers/staging/media] Error 2  
make[1]:  [drivers/staging] Error 2  
make:  [drivers] Error 2  

이 오류를 어떻게 수정해야 합니까?