닫혀 있으면 모든 파이프라인 명령을 닫습니다.

저는 파이프를 사용하여 최소 3개의 명령(progs 포함)을 실행하고 있습니다. 예를 들어

program1 bla bla | program2 blabla | program3 bla bla

programX하나 이상의 PIDS가 종료/정지되면 모든 PIDS를 자동으로 닫을 수 있습니까?