.csv를 3개 열과 1개 행으로 변환

입력 예:

ID, 제품 1, 제품 2, 제품 3, 제품 4
1,0.1,0.3,0.8,0.7
2,0.6,0.7,0.5,0.9

출력은 다음과 같아야 합니다.

아이디, 제품명, 제품값
1, 제품 1, 0.1
1. 제품 2, 0.3
1. 제품 3, 0.8
1, 제품 4, 0.7
2. 제품 1,0.6
2. 제품 2,0.7
3. 제품 3, 0.5

나는 시도했다

awk -F, 'NR==1 { for (i=1; i<=NF; i++) sn[i]=$i }
         NR>1 { for (i=1; i<=NF; i++) print sn[i] "," $i;}' filename.csv