단일 테스트: 하드웨어 연결 또는 연결 해제 시뮬레이션

libudev를 사용하여 프로그램을 작성하고 있습니다. 몇 가지 테스트를 작성하고 싶습니다. 그러나 프로그램의 기능 중 하나는 USB 드라이브를 연결하거나 연결을 끊는 것과 관련이 있습니다.

나는 그 응용 프로그램에 대한 많은 qemu문서를 읽었습니다. 하지만 컴퓨터에 하드웨어를 연결하거나 연결 해제하는 것과 관련된 단일 테스트를 올바르게 작성하는 방법을 아직 찾지 못했습니다.

이를 달성하는 가장 좋은(또는 가장 쉬운) 방법은 무엇입니까?