Linux에서 루트로 로그인한 후 다른 사용자에게 권한을 부여하는 방법은 무엇입니까?

기계가 있어서 접근 machineA할 수 있어요 .root

이제 다음 두 디렉터리를 만들고 app사용자에게 권한을 부여해야 합니다.

Create ZooKeeper Data directory and give permissions to app : /opt/zookeeper/data
Create ZooKeeper Log directory and give permissions to app : /opt/zookeeper/log

/opt다음으로 로그인하여 root폴더에 이러한 디렉터리를 만들었습니다 .

root@machineA:/opt# ls -lt
drwxr-xr-x 4 root root 4096 Dec 17 13:46 zookeeper

root@machineA:/opt/zookeeper# ls -lt
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 13:46 log
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Dec 17 13:45 data

app이제 사용자에게 위 권한을 부여하는 방법을 모르겠습니다 . 아주 간단한 질문인 것 같은데 어떻게 해야 할지 모르겠나요?